Costermano è un comune di 3.614 abitanti collocato nella parte nord-occidentale della provincia di Verona, nell'entroterra benachese tra Torri e Garda. Il territorio comunale si estende per una superficie di 16,91 Km quadrati.
Il punto più alto del comune è rappresentato dalla quota di circa 665 metri posta a sud di Sperane, sul versante occidentale del monte Belpo, mentre il punto più basso si trova nella piana di Garda a 113 m.